Fusion de capteurs potentiellement défaillants par filtrage particulaire. Application au positionnement par GPS d'un véhicule terrestre.
Caron, François et Davy, Manuel et Duflos, Emmanuel et Vanheeghe, Philippe (2006) Fusion de capteurs potentiellement défaillants par filtrage particulaire. Application au positionnement par GPS d'un véhicule terrestre. In: Navigation et localisation, 10 février 2006, ENST, Paris, France.
Plein texte disponible en tant que :
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Résumé
Filtrage Bayésien multicapteur. Défaillances des capteurs.
| Type d'EPrint: | Document issu d'une conférence ou d'un atelier (Type de présentation NON SPECIFIE) |
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| Date: | Février 2006 |
| Fonds: | GdR ISIS |
| Institution: | GdR > GdR ISIS |
| Titre de la manifestation: | Navigation et localisation |
| Dates de la manifestation: | 10 février 2006 |
| Sujets: | 2. Sciences et technologies de l'information et de la communication |
| Code ID: | 1638 |
| Déposé par : | Jean-Gérard Pailloncy |
| Déposé le : | 16 Mars 2006 |
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